Пётр Иванович Юргенсон родился 5 июля 1836 году в Ревеле. Его родители были выходцами из посёлка Кяйна на острове Хийумаа. Учился в местном ремесленном училище. В 1850 году отправляется в Петербург к старшему брату Иосифу, который служит старшим приказчиком в музыкальной торговле М. Бернарда. В 1855 году П. И. Юргенсон получает приглашение на место приказчика в музыкальной торговле Ф. Стелловского. Через три года Пётр Иванович переходит в музыкальную торговлю Битнера, а спустя несколько месяцев получает предложение на должность управляющего нотным отделом фирмы братьев Шильбах в Москве. Через два года фирма Шильбах прекращает своё существование и, оставшись без места, Юргенсон решается на открытие своей собственной музыкальной фирмы. 10 августа 1861 года в Москве на углу Большой Дмитровки и Столешникова переулка П. Ю. Юргенсон открывает музыкальный магазин, и эта дата считается днём основания фирмы, во главе которой Юргенсон находился 42 года. Его деятельность проходила при поддержке Н. Г. Рубинштейна — известного дирижёра, основателя Московской консерватории. Именно Н. Рубинштейн вдохновил Петра Ивановича на организацию собственного нотного издательства: он сумел увидеть в П. Юргенсоне человека, который сможет продвинуть это направление, и убедил его начать собственное предприятие. Кроме того, Н. Рубинштейн консультировал П. Юргенсона в выборе сочинений для издания на начальной стадии работы издательства, предоставлял собственные сочинения и выполнял их редактирование.
Охват жанров нотных публикаций фирмы поражает своим разнообразием. Это и сочинения отечественных композиторов от начала XVIII столетия, и полные собрания фортепианных сочинений Ф. Шопена, Р. Шумана, Ф. Мендельсона, все оперы Р. Вагнера (в клавирах).
Через шесть лет после основания нотоиздательской фирмы в 1867 году П. И. Юргенсону удалось открыть собственную нотопечатню, которая постоянно им совершенствовалась. Закупалось новейшее оборудование, для обучения собственных работников приглашались иностранные специалисты, осваивались новые типы печати и к 1911 году нотопечатня разрослась в огромное предприятие с залами гравёров, наборщиков, несколькими печатными, переплётными и брошюровочными цехами, складами для хранения печатных досок и готовой продукции. К 1911 году в печатне работало 96 человек. За период с 1872 по 1908 годы фирма получила 15 наград на международных и российских промышленных и книжных выставках.
После смерти П. И. Юргенсона управление фирмой переходит к его детям: Софье, Григорию и Борису. Во главе предприятия становится старший сын — Борис Петрович Юргенсон. В ноябре 1918 года за месяц до выхода Декрета о национализации нотных магазинов, складов, нотопечатен и нотоиздательств, комитет фирмы при участии Б. П. Юргенсона постановил передать издательство (с нотопечатнями) и торговлю советской власти. В декабре 1918 года на базе издательства при содействии братьев Бориса и Григория Юргенсонов был организован издательский подотдел Музыкального отдела Наркомпроса, который явился предшественником современного издательства «Музыка».
Доклад О. А. Бычкова об издательстве "П. Юргенсон"
Каталог духовно-музыкальных сочинений, изданных фирмой "П. Юргенсон" в Москве в 1874-1918 гг.